Первые испытания отечественного трамвая инженер-изобретатель Ф.А.Пироцкий провел именно в Санкт-Петербурге еще в 1880 году, но на улицах трамваи появились сначала не в городе на Неве.

В Киеве–1892 год, в Нижнем Новгороде–1896 год, в Москве-1899 год. Раньше чем в Петербурге трамваи появились так же в Витебске, Севастополе, Орле, Курске, Екатеринославе, Житомире и в Казани.
Позднее появление трамваев в столице связано было с тем, что частное товарищество, ведавшее конными железными дорогами, не желало терять выгодный контракт, заключенный с Городской Думой.
По этой же причине первые линии электрического трамвая начали прокладывать с 1895 года не по улицам, а в зимнее время по льду Невы, так как условия договора с Городской думой распространялись лишь на Петербургскую землю, но не касались водных магистралей.
Трамваи проходили по маршрутам: Сенатская площадь - Васильевский остров, Сенатская площадь - Мытнинская набережная, Суворовская площадь – Выборгская сторона.
16 сентября 1907 года вступила в строй первая линия электрического трамвая, проложенная по суше. Проектировщик этой дороги и ее строитель Г.О.Графтио впоследствии стал академиком.
Первые трамвайные вагоны доставлялись из-за границы. Они были с двумя осями и с полуоткрытыми площадками, вместимостью до 42 пассажиров. Водитель при этом работал стоя.
К концу 1990-х годов общая протяженность трамвайных путей в Санкт-Петербурге составила приблизительно 700 км. Петербург называли по праву столицей трамваев, но сегодня многие трамвайные пути разобраны, все меньше в городе остается трамваев.

Вопрос об открытии автобусного движения в Санкт- Петербурге обсуждался Городской думой еще в 1900 году, но первые автобусы появились на улицах города лишь в 1907 году.
Автобусное движение было организовано частным предпринимателем инженером-технологом Б.А.Ивановым, поучившим на это разрешение от Петербургской думы.Сначала существовали только два маршрута: Адмиралтейский проспект-Вознесенский проспект-Измайловский проспект-Балтийский вокзал и Адмиралтейский проспект-Гороховая улица -Витебский вокзал.
Моторы первых автобусов не отличались большой мощностью. Часто бывало, что идущий по Гороховой улице переполненный автобус не мог преодолеть подъем на Каменный мост через Екатерининский канал (ныне канал Грибоедова). В этом случае «уважаемых господ» просили освободить машину. После того, как автобус въезжал на мост, пассажиры возвращались на свои места.

В 1910 году автобусный парк насчитывал 14 автобусов, наряду с закрытыми были и открытые машины с шестью рядами сидений.
В советское время первый автобусный маршрут был открыт в 1926 году. Продолжительность первых маршрута составляла 18-20 минут, курсировало всего 5 автобусов, переделанных из грузовых машин «Фомаг».
В 1928 году в автобусном парке было всего 23 машины. В 1940 году по 30 маршрутам, (включая пригородные), выходило в среднем 220 машин ежедневно. В 1990-е годы по городу курсировало уже более 3200 автобусов, которые обслуживали около 200 маршрутов, перевозя за год 1,2 миллиарда пассажиров за год. Из Санкт-Петербурга ежедневно отправляются рейсовые автобусы по следующим направлениям: Выборгское, Новгородское, Псковское, Таллинское, Северное (Хельсинки). Автовокзал находится по адресу набережная Обводного канала, 36 (станция метро"Обводный канал"). Более подробную информацию можно узнать на официальном сайте автовокзала.

Ленинград (Санкт–Петербург) стал третьим городом страны (после Москвы и Киева) , в котором появилось троллейбусное движение. Первый троллейбус прошел по улицам в 1936 году.

Вдоль улиц стояли толпы людей, пришедших посмотреть на новый вид транспорта. Длина первой троллейбусной линии составила 5.8 км. Троллейбус шел по трассе: Красная площадь (ныне пл. Александра Невского)-Невский проспект-улица Гоголя (ныне Малая Морская)-Бульвар Профсоюзов (ныне Конногвардейский бульвар)- площадь Труда.

До Великой отечественной войны в городе на Неве было всего 80 троллейбусов и один троллейбусный парк. К 1990 году на линии из пяти парков выходили более 1000 машин, перевозивших за год 500 млн. пассажиров. Вся городская троллейбусная сеть составляла 600 км.